1.22 逆行列の計算

$A \in \mathbb R^{n\times n}$が逆行列（inverse matrix）を持つか，さらに持つのであればそれがどんな行列かを求めるために，行列の基本変形を利用することができる． 具体的には，

1. 行列$A$の隣に同じ字数の$n$次単位行列$I_n$を並べて書いておく．
2. 行列$A$を基本変形によって単位行列に変形していく
3. 上記の基本変形と同じ操作を$I_n$にも行っていく

という操作を行えば良い．最終的に$A$を単位行列に変更できたとすると，$I_n$から変形した結果の行列が$A^{\top}$となっている． 例えば$n=3$であれば以下のように$A$と$I_n$を並べて基本変形を行っていけば良い．

$$\begin{align} \left[ \begin{array}{ccc|ccc} a_{11} & a_{12} & a_{13} & 1 & 0 & 0 \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} & 1 & 0 & 0 \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} & 1 & 0 & 0 \\ \end{array} \right] \end{align}$$

行列の基本変形を行っていくと，最終的に単位行列に変形できない行列も存在する． 単位行列に変形できない場合は逆行列が存在しない，つまり特異行列である．

Exercise 1.13 (行列の基本変形) 次の２つの行列について，行列の基本変形を用いてそれぞれ逆行列があるかを調べよ． また存在するのであればその逆行列を求めよ

$$\begin{align} \left[ \begin{array}{ccc|ccc} 4 & 3 \\ -1 & 2 \\ \end{array} \right], \hspace{5mm} \left[ \begin{array}{ccc|ccc} 1 & 2 \\ 2 & 4 \\ \end{array} \right] \end{align}$$