1.4 逆行列と余因子展開

逆行列の計算についても，余因子を利用した方法がある．

Theorem 1.3 (余因子と逆行列) $A \in \mathbb R^{n\times n}$について，$(i,j)$成分の余因子を$A_{ij}$とする時，$A$が正則ならば$A$の逆行列$A^{-1}$は以下のように求めることができる．

$$A^{-1} = \frac{1}{\det A} A^\ast = \frac1{\det A} \begin{pmatrix} \tilde A_{11} & \cdots & \tilde A_{n1} \\ \vdots & & \vdots \\ \tilde A_{n1} & \cdots & \tilde A_{nn} \\ \end{pmatrix}^\top$$ ここで，$A^\ast$は$A$の余因子$A_{ij}$を要素としてもつ行列であり，これを余因子行列と呼ぶ．

Exercise 1.4 (余因子展開による逆行列の求め方) 次の行列について，余因子行列を利用して逆行列を求めよ．

$$\begin{align} \begin{pmatrix} 3 & 2 & 1 \\ 1 & 1 & 0 \\ 1 & 2 & 1 \end{pmatrix} \end{align}$$