4.3 Plano de funciones (FUP)
El plano de funciones lógicas (o FUP en términos de autómatas) se refiere a la utilización de las puertas lógicas típicas de la electrónica digital. Tiene un uso menor que los otros dos lenguajes en control automático, y se suele restringir a documentación.
En la Fig. 4.9 se pueden ver los conectores básicos empleados en FUP y su equivalencia con conectores del esquema de contactos (en sentido horizontal) y puertas lógicas.