Automática
Prefacio
Estructura del libro
Sobre los autores
Agradecimientos
1
Introducción a la Automática
1.1
Breve historia de la Automática
1.1.1
Época antigua
1.1.2
Edad Media
1.1.3
Edad Moderna
1.1.4
Edad Contemporánea
1.2
Concepto de sistema
1.3
Automatización industrial
1.3.1
Autómata programable o PLC
1.3.2
Tipos de máquinas
1.3.3
Distribución en planta
1.3.4
Grados de automatización
1.3.5
La pirámide de la automatización
1.4
Arquitectura de un sistema de producción
1.4.1
Parte operativa
1.4.2
Parte de control
1.4.3
Sistema supervisor
1.5
Sistemas de control
1.5.1
Control en bucle abierto vs control en bucle cerrado
1.5.2
Control secuencial vs control continuo
1.6
Mercado de PLCs
1.7
Autoevaluación
2
Sensores y Actuadores
2.1
Sensores industriales
2.1.1
Características de los sensores
2.1.2
Clasificación de los sensores
2.1.3
Tipos de sensores
2.1.4
Criterios de selección
2.2
Actuadores eléctricos
2.2.1
Relé
2.2.2
Contactores
2.2.3
Relé magnetotérmico
2.2.4
Interruptor diferencial
2.2.5
Motores eléctricos
2.3
Actuadores neumáticos
2.3.1
Conceptos físicos básicos
2.3.2
Sistema de producción y distribución de aire comprimido
2.3.3
Cilindros neumáticos
2.3.4
Válvulas de distribución
2.3.5
Control de sistemas neumáticos
2.3.6
Motores neumáticos
2.4
Ejercicios
2.5
Autoevaluación
3
Fundamentos lógicos
3.1
Álgebra de Boole
3.1.1
Definiciones
3.1.2
Operaciones básicas
3.1.3
Propiedades
3.1.4
Conectivas derivadas
3.2
Formas canónicas
3.2.1
Forma normal disyuntiva (DNF)
3.2.2
Forma normal conjuntiva (CNF)
3.3
Mapa de Karnaugh
3.3.1
Simplificación de una función lógica expresada en DNF
3.3.2
Simplificación de una función lógica expresada en CNF
3.4
Autoevaluación
4
Métodos de representación
4.1
Diagrama de escalera (KOP)
4.1.1
Ejemplos
4.2
Esquema de contactos
4.3
Plano de funciones (FUP)
4.4
Lista de instrucciones (AWL)
4.4.1
Instrucciones básicas para programar AWL en Step 7
4.4.2
Funciones básicas
4.4.3
Ejemplos
4.5
Autoevaluación
5
Sistemas combinacionales
5.1
Ejercicios resueltos
5.1.1
Control de una luz
5.1.2
Control de otra luz
5.1.3
Ejercicio de depósitos
5.1.4
Ejercicio de simplificación
6
Sistemas secuenciales
6.1
Introducción
6.1.1
Ejemplo de sistema secuencial
6.1.2
Tipos de sistemas secuenciales
6.1.3
Máquinas de Moore y de Mealy
6.2
Diagramas de estado
6.2.1
Elección de estados
6.2.2
Ecuaciones de activación y retención de estados
6.3
Tabla de transición de estados
6.3.1
Ecuaciones de activación y retención a partir de la tabla de transición de estados
6.4
Simplificación de estados
6.4.1
Método de simplificación
6.4.2
Ejemplo de simplificación con salidas iguales
6.4.3
Ejemplo de simplificación con salidas distintas
6.4.4
Ejemplo de simplificación combinacional
6.5
Resumen: pasos para implementar sistemas secunciales
6.6
Ejemplos
6.6.1
Sumador binario
6.6.2
Detector de secuencia binaria
6.6.3
Control de una vagoneta
6.6.4
Control de tráfico en un sentido
6.7
Ejercicios resueltos
6.7.1
Control de entrada y salida
6.7.2
Reconocedor de cadenas (AB)
6.7.3
Control de una escalera mecánica
6.8
Autoevaluación
Apéndices
A
Programación en STEP-7 AWL
Referencias
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Introducción a la Automatización Industrial
4.5
Autoevaluación
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